Lahtiklapitavad külgharjad põhjalikuks puhastuseksSeadmest välja pööratud külgmiste haaratsite abil jõuab "Scout RX2" ka kõige kaugemate nurkadeni. Harjad puhastavad põhjalikult iga servaala ja ka nurgad tolmurullidest. Kui "Scout RX2" põrkab vastu takistust, tõmbab ta küljehaaratsid lihtsalt tagasi ja jätkab oma teed, ilma et jääks kinni.
